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<생산기술>
산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구
Study on the Structural Analysis of SCARA Industrial Robot
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제19권 제6호 (2017.12)바로가기
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- 페이지
- pp.866-871
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A316957
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원문정보
초록
- 영어
- These days, the interests on the high speed handling robots are increasing because it is important to get down the unit cost of production to get the price competitiveness. The SCARA robot with simple mechanism is more suitable to implement the high speed robot system as well known. The moving parts of SCARA robot have to be designed for high speed. But the structural analysis is induced by the robot links because they drive in high acceleration and deceleration. In this reason, the structural analysis of the high speed SCARA robot is very important in the design process. In this paper, the study on the structural analysis of a high speed SCARA robot has been done and the research results will be introduced.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 스카라 로봇의 구조 및 모델링
3. 스카라 로봇의 구조해석
3.1 해석모델 연결성 검증
3.2 Structure Static 해석
4. 스카라 로봇 Multi-BodyDy namic 해석
5. 결론
References
키워드
SCARA Robot(스카라 로봇) Modal Analysis(모달해석) Structural Analysis(구조해석) High Speed Robot(고속운전로봇) Robot Manipulator(로봇 매니퓰레이터)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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