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초록

영어

Modular toys for creative education require functional blocks to create various types of movements. An active drive module and a lot of passive connection blocks are needed to express motion with combination. In this paper, we propose the design of modular toys to produce various creative movements and controller structure working with them. In order to facilitate the connection between the designed modules, a connection method and a suitable mechanism are suggested. We also dealt with the design of various types of sensor modules that can work in conjunction with modular toys. Using these toys, typical standard application form that can be imitated educationally is suggested and showed the usefulness of the modular toy by actually applying it with designed modules and components. The proposed method is applied to actual educational toys, and the operation is effectively performed by recording operation and playing repetitive operation.

한국어

창의적 교육을 위한 모듈형 완구는 다양한 형태의 움직임을 만들어 주는 기능 블럭이 요구된다. 우선 동작을 만들 수 있는 능동 구동 모듈이 필요하고 이와 결합하여 동작을 표현해 낼 수 있기 위한 수동 연결 블록이 다수 필요하다. 본 논문에서는 다양한 창의적 동작을 만들어 낼 수 있는 모듈형 완구에 대한 구성 요소의 설계와 이를 연결하여 동작 시킬 수 있는 제어기 구조를 제안 하였다. 설계된 모듈간의 연결을 원활하게 하기 위한 기구적인 연결 방법을 제시 하였고 이에 적합한 기구구조를 제안하였다. 아울러 모듈형 동작 완구와 연계 되어 동작할 수 있는 다양한 형태의 센서 모듈에 대한 설계를 다루었다. 이런 완구를 이용하여 교육적으로 모방할 수 있는 전형적인 표준 응용 형태를 제안하고 설계된 모듈과 구성 요소를 이용하여 실제로 적용하여 모듈형 완구의 유용성을 보였다. 제안된 방식은 실제 교육용 완구에 적용하여 동작을 기록하고 반복 동작을 수행하여 효과적으로 동작됨을 보였다.

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 모듈 설계
  2.1 수동 블록
  2.2 능동 블록
  2.3 감속기
  2.4 물리센서
 3. 동작설계
  3.1 수동블록의 동작
  3.2 모션블록의 동작설계
 4. 동작실험
 5. 결론
 ACKNOWLEDGMENTS
 REFERENCES

키워드

저자

• 김종태 [ Jong-Tae Kim | 팀보로봇 ]
• 박지엽 [ Ji-Youp Park | 토포보코리아 ]
• 이보희 [ Bo-Hee Lee | 세명대학교 전기공학과 ] Corresponding author

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  융합정보논문지(구 중소기업융합학회논문지) [Journal of Convergence for Information Technology]

• 간기

  월간

• pISSN

  2586-1816

• eISSN

  2586-4440

• 수록기간

  2011~2022

• 십진분류

  KDC 004 DDC 004