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초록

영어

It is important to estimate objectively in the driving test. Especially, the driving test is examined by totally driving ability, rule observation and situational judgement. For this, a grading automation system for driving test was presented by using GPS, sensor data and equipment operation informations. This system is composed of vehicle mounted module, automatic grading terminal, data controller, data storage and processing server. The vehicle mounted module gathters sensor data in the car. The terminal performs automatic grading using the received sensor data according the driving test criterion. To overcome the misposition of vehicle in the map due to GPS error, we proposed the automatic grading system by map matching method, path deviation and return algorithm. In the experimental results, it was possible to grade automatically, display the right position of the car, and return to the right path under 10 seconds when the vehicle was out of the shadow region of the GPS. This system can be also applied to the driving education.

한국어

자동차 운전면허 시험에서 객관적인 평가가 중요하다. 특히 도로 주행시험은 실제 도로에 서 운전능력, 규칙준수, 상황판단능력 등을 종합적으로 시험하는 것이다. 이를 위하여 본 논 문에서는 GPS와 센서 데이터 및 기기조작 정보를 활용하여 운전면허 시험의 자동채점시스 템을 제안한다. 자동채점 시스템은 차량탑재장치, 채점용단말, 데이터 제어장치, 데이터 저장 및 처리를 위한 서버로 구성되어 있다. 차량탑재장치는 차량에 설치된 센서 데이터를 수집한 다. 채점 단말은 차량탑재장치로부터 받은 데이터를 활용하여 기준에 따라 자동채점 한다. 또한 이동 중에 GPS 오차로 인하여 차량이 도로를 벗어나 표현되므로 지도매칭 기법과 경로 이탈 및 복귀 알고리즘을 적용하였다. 이 시스템은 기존 시험 채점 방식과 달리 자동 채점이 가능하며, 시험 결과에서 정확한 차량위치 표시와 GPS 음영지역을 벗어났을 때 10초 이내로 경로 복귀를 하였다. 이 시스템은 도로 주행 교육에도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

목차

요약
 ABSTRACT
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 자동차운전 면허 자동채점 시스템
  1. 차량탑재장치 설계
  2. 채점용 단말 설계
  3. 채점 기준
  4. 지도매칭 기법과 경로이탈 및 복귀 알고리즘
 Ⅲ. 시스템 구현 및 시험 결과
  1. 전체 시스템 구성
  2. 시스템 구현 및 시험 결과
 Ⅳ. 결론
 ACKNOWLEDGEMENTS
 REFERENCES

키워드

자동채점 도로주행시험 지도매칭 방법 GPS와 센서데이터 자동채점 단말 Automatic Grading Driving Test Map Matching Method GPS sEnsor Data Automatic Grading Terminal

저자

• 김철우 [ Chul Woo Kim | 네오정보시스템 연구원 ] 주저자
• 이동학 [ Dong Hahk Lee | 대전테크노파크 스마트ICT융합센터장 ] 공저자
• 양재수 [ Jae Soo Yang | 단국대학교 전자공학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

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