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초록

영어

The current collision warning and avoidance system(CWAS) is one of the representative Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) that significantly contributes to improve the safety performance of a vehicle and mitigate the severity of an accident. However, current CWAS mainly have focused on preventing a forward collision in an uninterrupted flow, and the prevention performance near intersections and other various types of accident scenarios are not extensively studied. In this paper, the safety performance of Vision-Sensor (VS) and Radar-Sensor(RS)–based collision warning systems are evaluated near an intersection area with the data from Naturalistic Driving Study(NDS) of Second Strategic Highway Research Program(SHRP2). Based on the VS and RS data, we newly derived sixteen vehicle-to-vehicle accident scenarios near an intersection. Then, we evaluated the detection performance of VS and RS within the derived scenarios. The results showed that VS and RS can prevent an accident in limited situations due to their restrained field-of-view. With an accident prevention rate of 0.7, VS and RS can prevent an accident in five and four scenarios, respectively. For an efficient accident prevention, a different system that can detect vehicles’movement with longer range than VS and RS is required as well as an algorithm that can predict the future movement of other vehicles. In order to further improve the safety performance of CWAS near intersection areas, a communication-based collision warning system such as integration algorithm of data from infrastructure and in-vehicle sensor shall be developed.

한국어

기존의 첨단 운전자 지원 시스템 (Advanced Driver Assistance System, ADAS)들은 전방 위험 탐지와 같은 한정적 상황에서의 사고 예방에 집중하고 있어 다양한 사고 시나리오가 존재하는 교차로에 적용하기에는 한계를 가지고 있다. 또한 기존 연구는 주로 사고 요인 분석에 집중하고 있어 첨단 운전자 지원 시스템의 사고 예방 성능에 관한 연구는 미비한 편이다. 이에 본 연구에서 는 비전 및 레이더 센서 기반 첨단 운전자 지원 시스템의 다양한 교차로 사고 예방에 대한 성능을 평가하고 대책을 마련하고자 한다. 이를 위하여 미국의 Second Strategic Highway Research Program(SHRP2)의 naturalistic driving study(NDS)에서 수집된 사고/준사고 상황의 거리 측정 데이 터를 기반으로 16개의 교차로 사고 시나리오를 도출하였고, 총 363건의 차량과 차량 간 사고를 분석하였다. 분석 결과 16개의 사고 시나리오 중 0.7의 사고 예방율을 기준으로 카메라 기반 시스템은 5개, 레이더 기반 시스템은 4개의 사고 시나리오에서 사고를 예방할 수 있었다.

목차

요약
 ABSTRACT
 Ⅰ. 서론
  1. 개요
 Ⅱ. 선행 연구 고찰
  1. 차량 센서 기반의 충돌 경보 시스템
  2. 다종 센서 기반의 충돌 경보 시스템
  3. 통신 기반의 충돌 경보 시스템
 Ⅲ. 교차로에서의 사고 및 준사고 시나리오 도출
  1. 분석 데이터
  2. 교차로에서의 차량 간 사고/준사고 시나리오 도출
 Ⅳ. 사고 데이터를 기반으로 한 센서 성능 분석
  1. 분석방법론
  2. 결과 분석
 Ⅴ. 결론
 ACKNOWLEDGEMENTS
 REFERENCES

키워드

저자

• 김예은 [ Yeeun Kim | 한국과학기술원 건설 및 환경공학과 석사과정 ] 주저자
• 탁세현 [ Sehyun Tak | 한국과학기술원 건설 및 환경공학과 연구조교수 ] 공저자
• 김정윤 [ Jeongyun Kim | 한국과학기술원 건설 및 환경공학과 박사과정 ] 공저자
• 여화수 [ Hwasoo Yeo | 한국과학기술원 건설 및 환경공학과 부교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338