최근 조류 및 해상 기후 변화에 따라 상가 가능 일정이 축소되거나 변경 되는 일이 많이 발생하여 기존의 고가 시설물인 도킹(docking) 시스템의 사용률 저하로 막대한 경제적 손실이 많이 발생하고 있다. 또한 현재의 도킹 시스템을 건설하려면 부지 선정이 어렵고 엄청난 간접 토목시설이 요구 된다. 따라서 본 연구에서는 hyd.pot 센서, 거리측정센서, 위치정보센서, 압력센서, 기상센서를 포함한 복합 iot 센서로 센서 정보를 읽어서 실시간 도킹 제어 및 도킹 상태 정보, 도킹 안전 관리 정보, 도킹 위험성경보를 갖춘 통합 시스템을 구축하여 저렴한 비용으로 전천후부지 및 해상 기후 대응 간접 시설 없이 상가가 가능한 전천후 시스템을 제안하고자 한다. 본 시스템으로 인해 수중 플랫폼 위치 정보에 따라 상가를 할 선체가 자동 또는 수동으로 제어가 가능하며, 급속한 조류 변경 또는 열악한 해상 날씨에 따라 자율적 대응이 가능하며, 플랫폼 상태에 따라 자율적 대응 및 경보를 알리며 악천후의 경우 신속한 현장 지원 대응하기 위한 기능이 가능하다. 또한 가상의 현실 시뮬레이션 구현으로 사고율을 0% 달성 가능하며, 현장 요원과 원활한 정보 공유로 불필요한 작업배제로 운영 효율을 높이는 효과를 기대할 수 있다.
목차
Abstract I. 서론 II.선행 연구 1. 공기부양정 2. 소형 floating 상가시스템 III. 제안하는 상가 시스템 1. 상가시스템 2. 시스템 구성도 3. 수중 거리 측정 방식 4. 자율 alignment 방식 5. 가상현실 시뮬레이션 6. 다중 라우터 시스템 7. 통합 관제 시스템 8. 도킹 위치 추정 IV. 결론 및 향후 연구 참고문헌