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이종 통신망에 연결된 네트워크 기반 액추에이터 제어
Actuator Control based on Interconnected Heterogeneous Networks

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제17권 제2호 (2017.04)바로가기
  • 페이지
    pp.57-62
  • 저자
    김나연, 문찬우
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A300903

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Recently, the use of electronic control units in vehicle has increased. The ECUs are connected to invehicle networks to process a large amount of information. In this paper, for an actuator that is interconnected to CAN and FlexRay, a FlexRay-CAN gateway is presented and a data packing algorithm with a bisection method of a FlexRay slot is proposed. And, a network based actuator control system and packing map is implemented. With the proposed packing method, contact force sensor data are transferred within the maximum allowed delay to ensure the stability. The proposed method is useful for control of distributed system.
한국어
차량의 전자화가 진행됨에 따라 차량내 전자제어장치의 사용이 증가하고 있으며 각 제어장치들은 급증하는 정보의 처리를 위해 차량 통신 네트워크에 연결되고 있다. 본 논문에서는 FlexRay-CAN의 이종 통신망에 연결된 액 추에이터의 네트워크 기반 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이를 구현하고 FlexRay 슬롯의 2분법을 사용하여 할 당된 최소한의 FlexRay 프레임 ID (Frame ID)를 사용하여 필요한 센서 정보를 제어 안정성을 보장하는 최대 허용 지 연시간 이내로 전송하기 위한 패킹 알고리즘 제안한다. 접촉 힘 센서 정보를 대상으로 패킹맵을 구성하였으며 제안된 알고리즘은 이종의 네트워크에 분산되어 있는 시스템의 제어에 적용할 수 있다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 접촉 압력 액추에에터의 구성
  1. 제어용 통신 네트워크의 구성
  2. 제어용 통신 네트워크의 구성
 Ⅲ. 게이트웨이의 설계
  1. 네트워크 최악응답시간
 Ⅳ. 실험 및 결과
 Ⅴ. 결론
 References

키워드

Interconnected network Network based control CAN FlexRay Actuator control

저자

  • 김나연 [ Nayeon Kim | 준회원, 국민대학교 전자공학부 ]
  • 문찬우 [ Chanwoo Moon | 정회원, 국민대학교 전자공학부 ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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