도심의 복잡한 주행환경에서 야간 및 기후 악조건 상황시 객체 인지를 위한 레이더 및 열화상 센서의 공간정보 매칭 알고리즘 임베디드화 개발
Development of Embedded Algorithm of Matching the Spatial Information for Object Recognition using the Radar and Thermal Imaging Sensor at Nighttime or Bad Weather in the Complex Driving Environment of the Urban.