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The Research of the Key Technologies in Complex Local Navigation System Based on Binocular Stereovision

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.11 No.12 (2016.12)바로가기
  • 페이지
    pp.35-44
  • 저자
    Xiao li Wang, Ping Feng, Chao Zhang, Dai-min Chen
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A297459

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원문정보

초록

영어
In this paper, binocular stereo vision platform, visual navigation for complex local range contains a lot of moving targets. The system includes a feature detection, projection reconstruction, motion analysis, clustering target four. Whereby the field of view may be obtained of the target group number, position, relative speed and direction of movement, and a comprehensive analysis of the nature of the target. The system uses real-world scenarios to test the performance of the system in most scenes to achieve the expected goal, improved method of the present system puts forward.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Background
 3. System Design and Implementation
  3.1. Feature Detection and Projection Reconstruction
  3.2. Motion Analysis
  3.3. Object Segmentation
 4. Experimental Results and Analysis
 5. Conclusion
 References

키워드

visual navigation feature detection projection reconstruction motion analysis target cluster

저자

  • Xiao li Wang [ School of Electronic and Information Engineering, Changchun University, Changchun, China ]
  • Ping Feng [ College of Computer Science and Technology, Changchun University, Changchu, China ]
  • Chao Zhang [ Jilin Province Rehabilitation Equipment and Science and Technology Innovation Center for The Disabled, Changchun, China ]
  • Dai-min Chen [ Jilin Province Rehabilitation Equipment and Science and Technology Innovation Center for The Disabled, Changchun, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1975-0080
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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