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Workspace and Structural Parameter Analysis for a Novel 3-PRS Parallel Mechanism

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.12 (2016.12)바로가기
  • 페이지
    pp.343-356
  • 저자
    Fuwei Sun, Junwei Zhao, Guoqiang Chen
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A297451

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The working space is one of the important indexes to measure the working capability of parallel mechanism. In this paper, the working space of a new type of 3-PRS parallel mechanism is studied. In the beginning, a novel 3-PRS parallel mechanism is proposed with the kinematics analyzed, and then the working space and volume are obtained by search algorithm, and the working space is drawn using MATLAB. Finally, the influence of the structural parameters on the working space is discussed, which provide theoretical basis for parameter optimization.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Mechanism Model and Inverse Kinematics Analysis
  2.1. Summary of 3-PRS Parallel Mechanism
  2.2. Inverse Kinematics Analysis of 3-PRS Parallel Mechanism
 3. Workspace Analysis
  3.1. Main Constraints on the Working Space of the Mechanism
  3.2. Example Analysis and the Influence of Key Parameters on Working Space
 4. Conclusions
 References

키워드

3-PRS parallel mechanism constraint workspace structural parameter

저자

  • Fuwei Sun [ School of Mechanical and Power Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China ]
  • Junwei Zhao [ School of Mechanical and Power Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China ]
  • Guoqiang Chen [ School of Mechanical and Power Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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