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Design Neuro-Fuzzy On-line Tuning Controller for Sensitive Dental Actuator

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.12 (2016.12)바로가기
  • 페이지
    pp.99-116
  • 저자
    Ehsan pouladi, Farzin Piltan, Narges Gholami Mozafari, Somayeh Jowkar, Ali Roshanzamir, Nasri Sulaiman
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A297430

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this research, Neuro-fuzzy fuzzy feedback linearization controller is recommended for sensitive three degrees of freedom dental actuator. To design stable high quality controller conventional feedback linearization controller is recommended. Conventional feedback linearization (FL) controller is a nonlinear, stable, and reliable controller. This controller is model-base and in uncertain situation, model-base is challenge. The nonlinear dynamic formulation problem in highly nonlinear system has been solved by fuzzy logic theorem. Fuzzy logic theory is used to estimate the system dynamics. This type of controller is free of mathematical dynamic parameters of plant. When system works in uncertainty, the nonlinearity term of system is not equal to equivalent term of FL controller. According to this technique, the number of rule base is reduced with respect to have PID like fuzzy logic controller. The simulation results show that the proposed controller works well in various situations. Based on result and discussion, proposed method can eliminate chattering in certain and uncertain condition. This controller reduces the level of energy due to the torque performance. This controller removed the fluctuation in presence of uncertainties.

목차

Abstract
 1. System
 2. Control
 3. Design Adaptive Fuzzy Algorithm
 4. Conclusion
 References

키워드

proportional-integral-derivative controller feedback linearization controller fuzzy logic theory multi degrees of freedom actuator dental actuator system uncertainty

저자

  • Ehsan pouladi [ 1. Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran / 2. Department of Mechanical Engineering, Islamic Azad University, Shiraz Branch, Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Narges Gholami Mozafari [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Somayeh Jowkar [ 1. Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran / 2. Department of Information Technology, Faculty of Computer Engineering, Ateneo De Manila University, Manila/Philippines ]
  • Ali Roshanzamir [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri Sulaiman [ 1. Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran / 2. Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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