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Fuzzy Surface Slope Auto Tuner for Medical Robot

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJBSBT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Bio-Science and Bio-Technology SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.6 (2016.12)바로가기
  • 페이지
    pp.185-202
  • 저자
    Somayeh Jowkar, Farzin Piltan, Amirzubir Sahamijoo, Ali Taghizadegan, Rouhollah Bahrami, Hossein Rashidi Bod, Nasri. B Sulaiman
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A294365

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Medical robots are sensitive tools to improve the surgery’s performance. One of the most active research area in this field is control of medical robot. In this research, nonlinear, stable and robust Sliding Mode controller (SMC) is used as a based controller. This algorithm works based on the functional operation. The main traditional functions for this algorithm are switching and saturation functions. In this research, fuzzy algorithm is used to design a unique function to adjust the output performance. According to this research, the chattering eliminated based on applied modified sliding function, which is more robust than conventional sliding mode controller.

목차

Abstract
 1. System’s Dynamic (4 DOF Medical Robot Manipulator)
 2. Traditional Sliding Mode Control
 3. Design Artificial Intelligence based Surface Slope
 4. Conclusion
 References

키워드

surgical robots four degrees of freedom Sliding Mode Controller fuzzy logic theory

저자

  • Somayeh Jowkar [ 1. Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran / 2. Department of Information Technology, Faculty of Computer Engineering, Ateneo De Manila University, Manila/Philippines ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Amirzubir Sahamijoo [ 1Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Ali Taghizadegan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Rouhollah Bahrami [ 1. Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran / 2. Department of Electrical-Electronic Engineering, Islamic Azad University, Iran ]
  • Hossein Rashidi Bod [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri. B Sulaiman [ 1. Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran / 2. Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJBSBT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJBSBT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Bio-Science and Bio-Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2233-7849
  • 수록기간
    2009~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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