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Pseudo Base Location for Mobile Terminal with Abnormal Dynamic Access

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJFGCN) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Future Generation Communication and Networking 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.11 (2016.11)바로가기
  • 페이지
    pp.253-262
  • 저자
    Zhu Da-li, Shao Jing, Jin Hao, Yang Ying
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A291270

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원문정보

초록

영어
In passive bearing-only localization of onboard mono-station, if abnormal error existed in observed value, using extended Kalman filter (EKF) algorithm can lead to biased results. For enhance the robustness of the algorithm, to construct robustness equivalent gain matrix on the basis of standardized predicted residual, and apply the robustness EKF algorithm to passive bearing-only localization of onboard mono-station. According to the characteristics of inefficient robustness EKF algorithm, combined with F distribution statistics, propose the mono-station passive location algorithm based on the improved extended Kalman filtering, and by adding single abnormal error and continuous abnormal error in observed value, test the resistant ability of algorithm to different abnormal errors. Simulation shows that the proposed algorithm can weaken the influence of abnormal error on position estimation, and can improve the efficiency of positioning based on F distribution discriminant algorithm.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Passive Bearing-only Localization Model of Onboard Mono-station
 3. Robustness Extended Kalman Filtering Algorithm
  3.1. Robustness EKF Filtering Algorithm
  3.2. Robustness EKF Algorithm based on F Distribution Discrimination
 4. Simulated Analysis
  4.1. Simulated Parameter Setting
  4.2. Results and Analysis
 5. Conclusion
 References

키워드

Passive location Robustness EKF filtering F distribution discrimination Location accuracy

저자

  • Zhu Da-li [ Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China / University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China ]
  • Shao Jing [ Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China / University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China ]
  • Jin Hao [ Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China / University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China ]
  • Yang Ying [ Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China / University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJFGCN) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJFGCN)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Future Generation Communication and Networking
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2233-7857
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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