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<학술연구>
가상 벽 충돌 실험을 위한 햅틱 시스템의 개발
Development of Haptic System for Virtual Wall Collision
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제18권 제6호 (2016.12)바로가기
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- 페이지
- pp.905-910
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A290882
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원문정보
초록
- 영어
- This paper presents development of the new haptic device for virtual wall collision test. Mathematical model of the proposed system considering virtual wall collision is developed and tuned by comparing force responses from simulation and experiment with free motion. To verify the effectiveness of the proposed model, a range of collision tests against virtual wall are accomplished, conditioned on different collision speeds to virtual wall. In addition, hybrid PI control scheme is applied to improve the performance of the proposed haptic system in virtual wall collision experiments.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 제작된 시스템
3. 시스템 모델링
4. 가상 벽 충돌 시험
5. 가상 벽 충돌 Hybrid PI 제어기를 고려한 가상 벽 충돌 실험
6. 결론
References
키워드
Haptic device(햅틱 장치) Virtual wall collision(가상 벽 충돌) Hybrid PI control (하이브리드 PI 제어)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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