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The Effects of Parameter Variation in Open-Loop and Closed-Loop Control Scheme for an Electro-hydraulic Actuator System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.11 (2016.11)바로가기
  • 페이지
    pp.283-294
  • 저자
    C. C. Soon, R. Ghazali, H. I. Jaafar, S. Y. S. Hussien, Y. M. Sam, M. F. Rahmat
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A290835

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
It is well known that the electro-hydraulic actuator (EHA) system is exposed to the disturbances, uncertainties, and parameter variations which are caused by the changes in operating conditions for instance, total moving mass, supply pressure, servo-valve gain, bulk modulus, leakage coefficient, and friction. These problems pose to a great challenge in modelling and controller development for an EHA system. Degradation of the desired performance can be imposed if an improper control strategy is utilized. This paper discusses the fundamental study on the significant effect that leads to degradation of EHA system performance due to variation in the system parameters. A nonlinear EHA system model is developed and implemented in the simulation studies in open-loop and closed-loop control configuration. The finding shows that the servo-valve gain resulted the most influential parameters to the EHA system performance as compared to the total moving mass and supply pressure parameters. In order to overcome these issues, the utilized controller should be robust enough to overcome the entire operating range that against such disturbances, uncertainties, and parameter variations. Therefore, a nonlinear and the intelligent control approach may be necessary to be designed in order to overcome these difficulties.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Modelling of EHA System
 3. Methodology
 4. Results and Discussion
 5. Conclusion
 References

키워드

Electro-hydraulic actuator system; parameters variation; robustness test

저자

  • C. C. Soon [ Centre for Robotics and Industrial Automation, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia ]
  • R. Ghazali [ Centre for Robotics and Industrial Automation, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia ]
  • H. I. Jaafar [ Centre for Robotics and Industrial Automation, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia ]
  • S. Y. S. Hussien [ Centre for Robotics and Industrial Automation, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia ]
  • Y. M. Sam [ Department of Control and Mechatronics Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Malaysia ]
  • M. F. Rahmat [ Department of Control and Mechatronics Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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