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Research on Sliding Mode Control Technology in Chain Tension of Scraper Conveyor of Coal Mine

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.11 (2016.11)바로가기
  • 페이지
    pp.123-136
  • 저자
    Shangfu Gong, Na Yang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A290822

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Because that the scraper conveyor chain tension control has characteristics of randomness, nonlinear and time-variation in the coal mine, the paper put forward using sliding mode control technology to make tension control system have better dynamic performances. This method utilizes combined reaching law that combining exponential reaching law and variable rate reaching law to design switching function, then calculates the law of sliding mode control for chain tension control system, in order to constantly make tension move along the prescriptive state trajectory. The results of simulation show that, chain tension control with sliding mode control method has better dynamic characteristics of smaller overshoot, no oscillation and stronger robustness.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. The Principle of Automatic Chain Tension Control
 3. Mathematical Model of Chain Tension Control
 4. Chain Tension Control based on Sliding Mode Control
 5. Simulation Experiment
 6. Summary
 References

키워드

Scraper conveyor Tension control sliding mode control

저자

  • Shangfu Gong [ School of Computer Science and Technology, Xi’An University of Science and Technology, Xi’An, China ]
  • Na Yang [ School of Computer Science and Technology, Xi’An University of Science and Technology, Xi’An, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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