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Sliding Mode Fault-tolerant Control for Uncertain Time-Delay Switched Systems
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.10 (2016.10)바로가기
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- 페이지
- pp.293-302
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A288028
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this paper, a novel fault-tolerant control scheme is proposed for a class of uncertain switched systems with time-delay. The mathematical model of actuator which fault is established. Our attention is focused on the design of a sliding mode fault-tolerant controller, which guarantees the system to be asymptotically stable and has a H∞ disturbance attenuation performance in the case of actuator failure. Sufficient conditions for the existence of a desired sliding mode controller are established in terms of linear matrix inequalities (LMIs), and the corresponding sliding mode controller is designed. Simulation results verify the validity and feasibility of the proposed fault-tolerant control strategy.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Main Results
3.1. Stability Analysis
3.2. Reachability Analysis of Sliding Surface
4. Example
5. Conclusion
References
키워드
Switched Systems Time Delay Fault-tolerant Control Sliding Mode저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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