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Comparison of Kalman Observer and H Infinity Observer Designed for TRMS
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- 간행물
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- 통권
- Vol.9 No.10 (2016.10)바로가기
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- 페이지
- pp.275-292
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A288027
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this paper the identified stochastic model for Twin Rotor MIMO system (TRMS) is used for designing Kalman observer and H infinity observer. The performance of Kalman observer and H infinity observer designed for Twin Rotor MIMO System are compared. In this case the process noise and measurement noise getting impact on the system is assumed to be worst case noise with unknown statistics. The H infinity observer results in better performance than the Kalman observer for TRMS under worst case noise impact on the uncertain system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Experimental Setup
3. Comparison between Kalman Observer and Observer Designed for TRMS
3.1. Kalman Observer Design for TRMS
3.2. H∞ Observer Design for TRMS
4. Results
5. Conclusion and Future work
References
키워드
Black box system identification Kalman observer H infinity observer Estimation TRMS저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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