Multi Induction Motor Synchronous Drive System Based on Diagonal Recurrent Neural Network Control
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.10 (2016.10)바로가기
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- 페이지
- pp.257-274
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A288026
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원문정보
초록
- 영어
- Through the analysis of the mathematical model of multi induction motor synchronous drive system, a new control method based on neural network is proposed and applied into the system.The neural network controller is composed of self-tuning PID controller based on diagonal recurrent neural network (DRNN) and neuron decoupling compensator. The three self-tuning PID controllers are used in the speed and tension control loops respectively, making the system possess stronger adaptive capability and robustness. The neuron decoupling compensator integrates the effect of the three loops and realizes the adaptive decoupling control between speed and tension by training the weights of network to compensate the coupling relation. The experiment results show that, compared with traditional PID control, the control system can obtain optimal parameters according to online identification of the DRNN network, realizing the better decoupling control of speed and tension, and the system has better dynamic, static characteristics and robustness.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Mathematical Model of Multi Induction Motor Synchronous Drive System
3. Closed Loop Control of Multi Induction Motor Synchronous Drive System
3.1. Self-Tuning PID Controller of Speed and Tension Loop
3.2. Adaptive Neuron Decoupling Compensator of Multi Variable System
4. Experiment Results of the Multi Induction Motor Synchronous Drive System
4.1. Introduction of the Experimental Hardware System
4.2. PLC Hardware Configuration
4.3. Parameters Measurement
4.4. The Design of Structured Program
5. Experiment Wave and Its Analysis
5.1. Load Experiment
5.2. Decoupling Experiment
5.3. Tracking Experiment
6. Conclusion
References
키워드
neural network DRNN decoupling control synchronous control multi induction motor system저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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