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Improved Dynamic Neighborhood Adaptive Particle Swarm Optimized Particle Filter for Integrated Navigation System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.10 (2016.10)바로가기
  • 페이지
    pp.31-46
  • 저자
    Zhimin Chen, Yuming Bo, Yongliang Zhang, Yujian Li, Xiaodong Ling
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A288004

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원문정보

초록

영어
Particle filter based on particle swarm optimization (PSO-PF) is not precise enough
and trapping in local optimum easily, it is not able to meet the requirement of modern
navigation system. To solve the problems, a new particle filter based on dynamic clone
particle swarm optimization (DPSO-PF) is presented in this paper. This improved filter
enables the particles to fit the condition better and then reach the goal of global
optimization through orthogonal initialization, clonal selection and local searching of
self-learning, accordingly a best balance is achieved between optimal exploring and
convergence rate. Finally univariate nonstationary growth model and integrated
navigation model are used for simulation experiment and the results indicate that this new
filter improves the precision of GPS/INS integrated navigation system.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Particle Filter
 3. PSO-PF Algorithm
 4. Building of Integrated Navigation Model
  4.1. State and Measurement Equations
  4.2 Discretization of State and Measurement Equations
 5. DPSO-PF Algorithm
  5.1. Improvement of DPSO-PF
  5.2. Steps for DPSO-PF
 6. Experimental Simulation
  6.1. Simulation Test of Basic Algorithm Performance
  6.2. Simulation Test of Performance In Integrated Navigation System
 7. Conclusion
 References

키워드

dynamic particle filter integrated navigation clonal orthogonal initialization

저자

  • Zhimin Chen [ China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin, China ]
  • Yuming Bo [ China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin, China ]
  • Yongliang Zhang [ China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin, China ]
  • Yujian Li [ China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin, China ]
  • Xiaodong Ling [ China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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