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<학술연구>

단하지지지기에 작용하는 지면반발모멘트 계산
Computation of Ground Reaction Moments in Single Support

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제18권 제5호 (2016.10)바로가기
  • 페이지
    pp.645-650
  • 저자
    고대환, 송성재
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A287894

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원문정보

초록

영어
Three-dimensional motion analysis systems and force plates are used for gait phase detection and ground reaction force(GRF) or ground reaction moment(GRM) data collection. But force plates as measurement systems are restricted to laboratory environments and have limitations for abnormal walking with foot dragging. Therefore the methods were proposed to compute the GRM from the kinematic data of three-dimensional motion analysis systems. Gait phase detection with kinematic data using foot velocity algorithm(FVA) was performed. The validity of gait phase detection was obtained comparing with the results of force plates. A gait model with 7 segments was composed to compute GRM. The results of gait model with kinematic data were compared with those of force plates. The result of the vertical direction is similar. But anterior-posterior direction and lateral direction show similar tendency with some gaps.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 연구 방법
  2.1 실험 방법
  2.2 보행주기 검출
 3. 모델링 및 계산방법
  3.1 모델링
  3.2 계산 방법
 4. 계산결과 및 고찰
 5. 결론
 References

키워드

Ground reaction forces(지면반발력) Ground reaction moments(지면반발모멘트) Gait(보행) Forceplate(힘측정판) Kinematic data(운동학적 데이터)

저자

  • 고대환 [ Dae-Hwan Ko | Department of Mechanical&Biomedical Engineering, Gangneung-Wonju National University ]
  • 송성재 [ Sung-Jae Song | Member, Department of Mechanical & Biomedical Engineering, Gangneung-Wonju National University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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