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<생산기술>
Unmanned Ground Vehicle의 이중축 구동 메커니즘 개발
Development of Double Shaft Driving Mechanism for Unmanned Ground Vehicle
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제18권 제5호 (2016.10)바로가기
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- 페이지
- pp.806-812
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A287869
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원문정보
초록
- 영어
- The paper presented the driving mechanism structure of unmanned ground vehicle. The most fundamental feature of mobile platform has the transformable crawler. The crawler system transforms the shape of the track based on a driving mechanism. By adopting a double shaft structure to simply the crawler system was UGV platform. A automatic transmission is built to increase driving torque of unmanned ground vehicle. Available driving modes include a speed mode to drive at top speed on flat surfaces and a torque mode to handle uneven terrain, obstacles and stairs. The double shaft Also UGV platform was tested on uneven surfaces including muddy, sandy, and gravelly terrain. The UGV platform has shown good results in the driving test.
목차
Abstract
1. 서론
2. UGV 구조분석
2.1 UGV 플랫폼의 트랙형태
2.2 구동메커니즘 및 스프로켓
2.3 이중축 구조
2.4 변속기 구조
2.5 실내외 구동테스트
3. 결과 및 고찰
4. 결론
후기
References
키워드
Unmanned Ground Vehicle(무인로봇) Double shaft Mechanism(이중축구조) Transmission(변속기) Driving Mechanism(구동 메커니즘) Stair Climbing(계단승월)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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