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초록

영어

Various Configurations of virtual simulators with 1 to 3 degree-of-freedom are derived with consideration on design requirements when developing virtual simulators. All proper configurations with parallel structure which has characteristics of high load-capacity are derived and each mechanical characteristics is analyzed. Furthermore, an efficient solution is founded to overcome low load-carrying-capacity accompanied by configurations with low degree of freedom. Among derived various configurations two practical configurations are selected and the specific design results is proposed.

한국어

본 논문에서는 1에서 3 자유도를 갖는 가상체험기의 제작에 고려되어야할 한 설계 요구 사항을 고려하여 구 성 가능한 기구 구성 방안을 검토하다. 가상체험기에서 요구되는 무거운 하을 견디는 강성을 부여하도록 병렬 구조로 구성 가능한 다양한 기구 구성 방법을 찾고 각각의 형태가 갖는 기구 특성을 분석하다. 아울러 낮은 자유도를 갖는 구조에 동반되는 낮은 강성의 문제를 해결할 수 있는 효과인 강성 보강 기구 구성 방법이 발견되 었다. 추출된 낮은 자유도 구조 가상 체험기로서 실용성이 있는 두 가지 구조에 하여 구체 기구 구성 방안이 제시되었다.

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 병렬형 기구 구성을 위한 설계 제한
 3. 1에서 3 자유도의 가상 체험기 기구 구성 방법
  3.1 1 자유도를 갖는 닫힌 병렬 구조의 구성 방안
  3.2 2자유도를 갖는 병렬 구조의 구성 방안
  3.3 3자유도를 갖는 병렬 구조의 구성 방안
 4. 결론
 참고문헌

키워드

저자

• 김찬수 [ Chansoo kim | 호남대학교 인터넷콘텐츠학과 ]
• 김서영 [ Seoyoung kim | 호남대학교 문화산업경영학과 ]

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국차세대컴퓨팅학회 논문지 [THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF NEXT GENERATION COMPUTING]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1975-681X

• 수록기간

  2005~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 566 DDC 004