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초록

영어

Recently, as to changes in the paradigm of domestic manufacturing CNC industry, the application of advanced technologies in machine tools are actively being pursued. IT in responsible for controlling it is the most important part in the field of CNC. The biggest lack of the necessary expertise in the field of motion control in CNC is coding G-Code in setting adjust coordinate directly and convert it through expensive foreign s/w rather than using windows language in PC based controller. In this paper, We implemented G-Code convert program that is change various type of CAD data to G-Code data and CAD/CAM application program and developed exclusive motion controller which is to run a robot directly using changed data.

한국어

현재, 국내 CNC 산업분야는 제조업의 패러다임 변화에 따라 공작기계에 첨단 기술의 적용이 활발하게 추진 되고 있다. 즉, 공작기계의 제어를 담당하는 CNC의 IT화는 가장 중요한 부분을 차지하고 있다. 하지만 공작기계 분야 에 모션제어 전문기술 부족의 가장 큰 이유는 PC기반의 컨트롤러의 경우 비중을 많이 차지하는 윈도우즈 언어를 사용 하기 보다는 G-Code를 직접 좌표에 맞춰 코딩하거나 값비싼 외산 S/W를 통해 변환 하는 경우가 대부분이기 때문이 다. 본 논문에서는 다양한 형태의 CAD 데이터를 손쉽게 G-Code 데이터로 변환할 수 있는 G-Code 변환 프로그램 및 CAD&CAM과 응용 소프트웨어를 개발하고 이 변환된 데이터를 바로 로봇을 통해 원하는 동작을 시킬 수 있는 전용 모션 컨트롤러를 구현한다.

목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 II. 관련 기술 연구
  1. 국내 관련 기술 연구
  2. 국외 관련 기술 연구
 III. 독립형 모션 제어기 설계
  1. 독립형 모션 제어기 구성
  2. 독립형 모션 제어기 H/W 설계
  3. 디지털 입 출력부 설계
  4. DSP 기반 독립형 모션제어기 메인 제어부 설계
  5. 독립형 모션 제어기의 최적화 알고리즘 설계
  6. CAD 데이터 추출 및 CAM 알고리즘 구현
 IV. 소프트웨어 및 디버깅 툴 개발
 V. 결론
 References

키워드

저자

• 김삼택 [ Sam-Taek Kim | 정회원, 우송대학교 IT융합학부 ] Corresponding author

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380