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Application of the Improved S-Curve Algorithm in the Speed Control of Shuttle Vehicle

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.11 No.8 (2016.08)바로가기
  • 페이지
    pp.85-92
  • 저자
    Zhang Helong, Shang Qinghua, Zhao Xinyue, Wang Su
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A284720

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원문정보

초록

영어
The Smooth of the shuttle vehicle speed control system is the guarantee of the safe operation of the car body, the current shuttle vehicle parking in the start acceleration and deceleration will happen when the shaking phenomenon, It reduces the shuttle car shelf system security and stability. The S-curve to add and subtract in the simplified method is applied to speed regulation system of shuttle car, can reduce the occurrence of this phenomenon. But the S-curve algorithm without considering the bodies weight and load change on the result of speed regulation. In this paper, we improve the S-curve and speed reduction algorithm. Considering the factor of the weight of the vehicle and the load factor, realize the smooth control of shuttle car. This paper introduces the method and principle of the speed control of shuttle car. An improved method for calculating the S curve acceleration and deceleration is presented. And Matlab simulation is carried out. Results of simulation and actual equipment show that the improved algorithm can control the smooth running of the shuttle vehicle.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. The Speed Control System of the Shuttle Vehicle
 3. The Algorithm of S-Curve Acceleration and Deceleration
 4. The Improved Algorithm of S-Curve Acceleration and Deceleration
 5. The Analysis of Matlab Simulation Results
 6. Conclusions
 References

키워드

Shuttle vehicle S-curve acceleration and deceleration algorithm control system of the speed

저자

  • Zhang Helong [ Measurement and Control Technology and Application laboratory of Heilongjiang Province, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China ]
  • Shang Qinghua [ Measurement and Control Technology and Application laboratory of Heilongjiang Province, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China ]
  • Zhao Xinyue [ Measurement and Control Technology and Application laboratory of Heilongjiang Province, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China ]
  • Wang Su [ Wang Su vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv | Measurement and Control Technology and Application laboratory of Heilongjiang Province, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China ]

참고문헌

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간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1975-0080
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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