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Design FPGA-Based Fuzzification Algorithm for Model-free Control Techniques

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.8 (2016.08)바로가기
  • 페이지
    pp.243-264
  • 저자
    Farzin Piltan, Maryam Rahmani, Omid Mahmoudi, Meysam Esmaeili, Mohammad Ali Tayebi, Mahsa Piltan, Hamid Cheraghi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A284655

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Many of fuzzy control applications require real-time operation; higher density programmable logic devices such as field programmable gate array (FPGA) can be used to integrate large amounts of logic in a single IC. This work, proposes a developed method to fuzzifier algorithm with optimal-tunable gains method-using FPGA. The maximum frequency in FPGA-based design is about 72.4 MHz and the delay time in this design is about 13.78 ns. It is observed that this algorithm is able to make as a fast response at 13.78 clock period with 72.4 of a maximum frequency and 2.1 ns for minimum input arrival time after clock. From investigation and synthesis summary, 24.3 for maximum input arrival time after clock with 13.9 MHZ frequencies, this design has 13.78 ns delays for each controller to 46 logic elements and the offset before CLOCK is 82.1 ns.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Theory
 3. Methodology: Design FPGA-Based Fuzzification Algorithm
 4. Result
 5. Conclusion
 Acknowledgment
 References

키워드

real-time operation Field Programmable Gate Array (FPGA) improved partly sliding mode control PUMA robot manipulator VHDL Xilinx sampling time

저자

  • Farzin Piltan [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Maryam Rahmani [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Omid Mahmoudi [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Meysam Esmaeili [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Mohammad Ali Tayebi [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Mahsa Piltan [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Hamid Cheraghi [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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