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Control System of Orthodontic Archwire Bending Robot based on LabVIEW and ATmega2560

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.9 (2016.09)바로가기
  • 페이지
    pp.189-198
  • 저자
    Jiang Jin-gang, Peng Bo, Zhang Yong-de, Yu Xiao-yang, Liu Yi, Su Bei-Xin
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A284254

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원문정보

초록

영어
The bending control in archwire-bending process is critical to the orthodontic archwire bending robot. In order to improve the manual bending efficiency and increase forming precision of angle and displacement of orthodontic archwire, the control system of the orthodontic archwire bending robot is designed in this paper. Software and Hardware are design of the orthodontic archwire bending Robot based on LabVIEW and ATmega2560. This system has special characteristic of simplicity of operator, high running speed, high automated level and high reliability.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Structure and Control Scheme of Orthodontic Archwire Bending Robot
  2.1. Structure of Orthodontic Archwire Bending Robot
  2.2. Control Scheme
 3. Hardware Design
  3.1. Simplification Communication
  3.2. Ramps Expansion Board
 4. Software Design
  4.1. Human-Computer Interaction Interface Module
  4.2. Data Operation Module 
  4.3. Three Dimensional Display Module 
  4.4. Ethernet Communication Module 
  4.5. Bending Control Module 
 5. Experimental Verification
 6. Conclusion
 Acknowledgments
 References

키워드

orthodontic archwire bending robot control system LabVIEW ATmega2560 human-computer interaction interface

저자

  • Jiang Jin-gang [ Robotics & its Engineering Research Center, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China ]
  • Peng Bo [ Robotics & its Engineering Research Center, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China ]
  • Zhang Yong-de [ Robotics & its Engineering Research Center, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China ]
  • Yu Xiao-yang [ Robotics & its Engineering Research Center, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China ]
  • Liu Yi [ Peking University School of Stomatology, Beijing, 100081, China ]
  • Su Bei-Xin [ Robotics & its Engineering Research Center, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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