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An Online State and Parameter Estimation of Dynamic State Space Model of High Speed Train

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.9 (2016.09)바로가기
  • 페이지
    pp.51-62
  • 저자
    Guo Xie, Dan Zhang, Xinhong Hei, Fucai Qian
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A284241

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원문정보

초록

영어
In this paper, the state space model of high speed train is established to describe its nonlinear dynamic characteristics, whose parameters are disturbed by noise with an arbitrary distribution, and an online state and parameter identification method is proposed based on a parameters set by employing Bayesian theory and Particle Filter (PF). Firstly, the priori probabilities of all of the possible parameters are set to be equal, and the predicted states with different parameters are estimated using PF. Then the posterior probabilities of the parameters are updated by analyzing the characteristic of the measurement noise using Bayesian theory. Finally, the system sate and parameter are estimated by weighted summing all of the parameters and predicted states. The simulation results indicate that the proposed method can estimate the states and parameters of high speed train online and adaptively.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Model and Problem Statement
  2.1. The Dynamic Model of High Speed Train
  2.2. Problem Statement
 3. State Estimation and Parameter Identification
  3.1. Particle Filter and State Estimation
  3.2. The parameter Estimation based on the Posterior Probabilities
 4. Numerical Simulation
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

High speed train Parameter identification Particle filter Bayesian theory

저자

  • Guo Xie [ Xi’an University of Technology Shaanxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing Xi’an 710048, Shaanxi, China ]
  • Dan Zhang [ Xi’an University of Technology Shaanxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing Xi’an 710048, Shaanxi, China ]
  • Xinhong Hei [ Xi’an University of Technology Shaanxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing Xi’an 710048, Shaanxi, China ]
  • Fucai Qian [ Sei Takahashi and Hideo Nakamura College of Science and Technology, Nihon University 7-24-1 Narashinodai, Funabashi, Chiba 274-8501, Japan ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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