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The Application of PMSM in Motor Drive Control System of patrol Robot

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.7 (2016.07)바로가기
  • 페이지
    pp.303-308
  • 저자
    Guangjun Yuan, Runsheng Guo, Jiyuan Sun, Zhenxiong Zhou
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A281450

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원문정보

초록

영어
In order to reduce the power consumption, and enhance the drive ability of robot, the PMSM is adopted in the drive system of patrol robot. The PMSM need a more efficient and cheaper drive system of patrol robot. The hardware platform of drive system of patrol robot based on the MC9S12XS128 is designed, the three-phase inverter is set up based on the BTS7960, PMSM is controlled by vector control algorithm, the three closed-loop control of position, velocity and current is realized. The experiment shows that actual current of axis q traces the setting value fast, and dynamic response of velocity is fast, and the trace of velocity in the steady state is stable, and the position loop is stable.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Position Servo Control Strategy
 3. The Design of Hardware of System
  3.1. MCU
  3.2. Inverter Circuit
  3.3. Sampling Circuit
  3.4. D/A Converter Circuit
 4. Experiment Research
 5. Conclusions
 Acknowledgments
 References

키워드

Microcontroller of free-scale PMSM Servo system Patrol Robot

저자

  • Guangjun Yuan [ School of Electric and Information Engineering Beihua University ]
  • Runsheng Guo [ School of Electric and Information Engineering Beihua University ]
  • Jiyuan Sun [ School of Electric and Information Engineering Beihua University ]
  • Zhenxiong Zhou [ School of Electric and Information Engineering Beihua University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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