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Electric Hydraulic Power Steering System Design Based on Electric Motor Coach of Mixed H2/H∞ Control

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.7 (2016.07)바로가기
  • 페이지
    pp.263-272
  • 저자
    You Zhuan, He Ren, Li Renhe, Liu Qiongqiong
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A281446

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원문정보

초록

영어
The Electric motor coach has become the focus of attention for its energy saving and green non-polluting, but it also poses a new challenge to feedback aspects of steering system and steering feeling. To enhance high-speed handling road sense, this article suggested using genetic algorithm to optimize mixed H2/H∞ system for boosting steering feeling control ability of hydraulic power steering system of electric motor coach based on analyzing electric hydraulic power steering system and feedback torque mathematical model of steering wheel. Simulation result showed that the accumulative error between torque feedback of steering wheel and wheel load torque is obviously reduced after optimization, and the feedback feeling of drivers to road sense has been strengthened.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Principles of Electric Hydraulic Power Steering System
  2.1. EHPS Principle
  2.2. Steering Road Sense
 3. Analysis of Mathematical Model of Steering Wheel Torque Feedback
  3.1. Analysis of Hydraulic Damping Coefficient
  3.2. Analysis of Hydraulic Power Coefficient
  3.3. Damping Ratio Analysis of Hydraulic Power System
 4. Mixed H2/H∞ Controller Design Optimized Based on Genetic Algorithm
  4.1. Overview of Control System
  4.2. Design of Mixed H2/H∞ Control
  4.3. Mixed H2/H∞ Controlled Optimized by Genetic Algorithm
 5. System Simulation
 6. Conclusion
 Acknowledgement
 References

저자

  • You Zhuan [ School of Automobile and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, Jiangsu 212013,China, Department of Automobile Engineering, Huaian College of Information Technology, Huaian, Jiangsu 223003,China ]
  • He Ren [ Department of Automobile Engineering, Huaian College of Information Technology, Huaian, Jiangsu 223003,China ]
  • Li Renhe [ Department of Electronic Engineering, Huaian College of Information Technology, Huaian, Jiangsu 223003,China ]
  • Liu Qiongqiong [ Department of Automobile Engineering, Huaian College of Information Technology, Huaian, Jiangsu 223003,China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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