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Adaptive Control for Stochastic Systems with Unknown Parameters and Input Delay
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.7 (2016.07)바로가기
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- 페이지
- pp.211-220
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A281441
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- The adaptive dual control problem of a single-in single-out (SISO) stochastic system with unknown parameters and input delay is studied in this paper. The unknown parameters are assumed to be constant but belong to a known finite set. For each group of possible model parameters, a Kalman filter is used to estimate the system state online and the posterior probability of this model can also be calculated accordingly. The optimal control of each model is designed, based on an M steps ahead loss function. The final dual controller is obtained by a weighted sum of all possible optimal control outputs considering the posterior probabilities of each model. Numerical simulations were performed to verify the effectiveness of the proposed controller.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Formulation
3. Controller Design
4. Simulation
5. Conclusion
Acknowledgements
References
키워드
Adaptive dual control Uncertain systems Input delay Kalman filter저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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