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Emergency Landing Zone Selecting Model for UAV

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.7 (2016.07)바로가기
  • 페이지
    pp.133-146
  • 저자
    Dong Ho Kang, Jaehyun Choi, Joong-Hyo Bo, Jae-Yoon Cheon, Jeawon Park
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A281435

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원문정보

초록

영어
Lately, the application of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) has drawn increasing attention. However, due to the lack of related systems, safety issues are becoming an urgent matter. The course rollback, a function provided by commercial UAV companies, cannot react to issues about various difficulties and fuel shortage. This is the reason it is necessary to study selecting an emergency landing zone in urgent situations. This study proposes a method for the drone to autonomically select a landing zone in case of an emergency as a model. In the validation stage, Our study analyzes the image according to the procedure and verifies if the site was properly selected. This study has an academic and practical significance as an advanced research on the safe operation of UAV.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Related Research
  2.1. UAV Landing Using Images
 3. Research Model
  3.1. Data
  3.2. Extraction of Candidate Landing Zones
  3.3. Distance Between UAV and the Landing Zone
  3.4. Obstacle Extraction and Classification
  3.5. Assessment of Landing Zones
  3.6. Landing Zone Ranking Assessment
 4. Test & Result
  4.1. Data
  4.2. Extraction of Candidate Landing Zones and Distance Calculation
  4.3. Obstacle Extraction and Classification
  4.4. Ranking and the Final Decision
 5. Conclusion
 References

키워드

Image Processing UAV Emergency Landing Site Selecting

저자

  • Dong Ho Kang [ Graduate School, Soongsil University, Sangdo-dong, Dongjak-gu, Seoul, Korea ]
  • Jaehyun Choi [ Graduate School, Soongsil University, Sangdo-dong, Dongjak-gu, Seoul, Korea ]
  • Joong-Hyo Bo [ Graduate School, Soongsil University, Sangdo-dong, Dongjak-gu, Seoul, Korea ]
  • Jae-Yoon Cheon [ Graduate School, Soongsil University, Sangdo-dong, Dongjak-gu, Seoul, Korea ]
  • Jeawon Park [ Graduate School, Soongsil University, Sangdo-dong, Dongjak-gu, Seoul, Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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