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Design of Fuzzy Sliding Mode Controller for Suspended-floater Servo System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.6 (2016.06)바로가기
  • 페이지
    pp.107-116
  • 저자
    Bo You, Yang Gao, Jiazhong Xu, Wenbo Xie, Zhi Li
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A280319

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원문정보

초록

영어
A fuzzy sliding mode control method is proposed to eliminate the interference that suspended floating objects suffered in the on-ground low-gravity simulation system. Due to the change of sling swing-angle that caused by the external interference is weak, the time integral of the sling swing-angle is taken as tracking errors. Meanwhile the values of angle and the angle differential should be converged to 0. A fuzzy sliding mode controller is designed according to the dynamic model. The traditional sliding mode control method and fuzzy control method are combined in this paper. The simulation results indicate that the servo platform is capable of tracking a floating object rapidly. And the servo platform is able to move in constant velocity synchronously with the floating object while the sling is kept upright. The feasibility of applying fuzzy sliding mode control method to the field of tracking suspension floating object is verified.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Control Principle of Servo System
 3. Design of Fuzzy Sliding Mode Controller
  3.1. The Structure of Control System
  3.2. Design of Sliding Mode Controller
  3.3. Design of Fuzzy Rules
 4. Simulation
 5. Conclusion
 References

키워드

suspended-floater servo system fuzzy sliding mode controller simulation

저자

  • Bo You [ College of Automation, Harbin University of Science and Technology Harbin, 150080, China ]
  • Yang Gao [ College of Automation, Harbin University of Science and Technology Harbin, 150080, China ]
  • Jiazhong Xu [ College of Automation, Harbin University of Science and Technology Harbin, 150080, China ]
  • Wenbo Xie [ College of Automation, Harbin University of Science and Technology Harbin, 150080, China ]
  • Zhi Li [ College of Automation, Harbin University of Science and Technology Harbin, 150080, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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