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Research on PID-Based Minimum Rule Base Fuzzy Controller in Active Joint Dental Automation

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJGDC) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Grid and Distributed Computing SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.6 (2016.06)바로가기
  • 페이지
    pp.315-338
  • 저자
    Farzin Matin, Hamid Cheraghi, Nasim Sobhani, Farzin Piltan, Maryam Rahmani
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A280306

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper describes the design intelligent based nonlinear controller for three dimensions joint dental robot manipulators in presence of uncertainty. Three-dimension joint dental robot manipulator has some important challenges such as nonlinearity, multi-input multi-output (MIMO), uncertainty in dynamic formulation, and coupling effect. To eliminate the effect of these challenge linear filter PID controller is introduce in this research. However, this controller has some advantages in certain condition but in uncertainty, it has problems. To improve this technique in presence of uncertainty, minimum rule base PID like fuzzy controller is introduced. This method reduces the rise-time, steady state error and improves the trajectory performance in uncertain condition. Stability and robustness improve in proposed method as well reduce the number of rule base.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Theory
 3. Methodology
 4. Results and Discussion
 5. Conclusion
 Acknowledgment
 References

키워드

fuzzy control Multi degrees of freedom joints PID Controller minimum rule base system’s uncertainty

저자

  • Farzin Matin [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Hamid Cheraghi [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasim Sobhani [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Maryam Rahmani [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJGDC) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJGDC)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Grid and Distributed Computing
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4262
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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