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Modified Sliding Mode Control for Mismatched Uncertain Large-Scale Systems

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJGDC) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Grid and Distributed Computing SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.6 (2016.06)바로가기
  • 페이지
    pp.13-24
  • 저자
    Van Van Huynh, Bach Hoang Dinh
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A280278

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, a modified sliding mode control is proposed to stabilize a class of large-scale systems with mismatched uncertainties, unknown exogenous disturbances and without the measurements of the states. Based on the Lyapunov method, appropriate linear matrix inequality stability conditions are derived to guarantee the stability of the system. Then, a modified adaptive sliding mode control law is proposed to guarantee the finite time reachability of the system states by using output feedback only. Final, a double-inverted pendulums system connected by a spring is simulated to demonstrate the efficacy of the proposed method.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Problem Formulation
 3. Stability Analysis of Sliding Mode Dynamics
 4. Decentralized Adaptive Output Feedback Sliding Mode Control
 5. Numerical Example
 6. Conclusion
 References

키워드

Large-scale systems Output feedback controller Linear matrix inequalities (LMI) Sliding mode control (SMC).

저자

  • Van Van Huynh [ Modeling Evolutionary Algorithms Simulation and Artificial Intelligence, Faculty of Electrical & Electronics Engineering, Ton Duc Thang University, Ho Chi Minh City, Vietnam ]
  • Bach Hoang Dinh [ Modeling Evolutionary Algorithms Simulation and Artificial Intelligence, Faculty of Electrical & Electronics Engineering, Ton Duc Thang University, Ho Chi Minh City, Vietnam ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJGDC) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJGDC)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Grid and Distributed Computing
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4262
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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