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도로 평면선형 조건을 고려한 자율주행 차량 차로이탈 허용 기준 산정에 관한 연구
A research for lane departure allowance range of an autonomous vehicle based on road alignment
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2016년 한국ITS학회 춘계학술대회 (2016.04)바로가기
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- 페이지
- pp.148-153
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A278353
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원문정보
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 기준 및 선행연구 고찰
Ⅲ. 횡방향 차로 이탈 허용범위 산정 방법
Ⅳ. 자율주행 차량 차로유지 성능 요구사항 도출
1. 성능 기준 도출을 위한 가정 수립
2. 성능 기준 도출 분석결과
Ⅴ. 결론
키워드
자율주행 차량 차로이탈 영상센서 설계속도 도로 평면선형저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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