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원문정보
목차
1. 도로 배경 제거 1) 히스토그램 조정 2) 가우스이동평균 2. 차량 밑 그림자 검출 1) 임계값을 통한 1차 검출 2) 모폴로지(morphology) 3. 차선별 자동 검지 영역 검출 1) 차량 밑 그림자 누적 2) 자동 ROI 설정(Automatic ROI Set-Up) Ⅲ. 결론