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QR코드를 인식하는 물류로봇 개발
The development of logistic robot in perception of QR code

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2016년도 한국기계기술학회 춘계학술발표회 논문집 (2016.05)바로가기
  • 페이지
    pp.61-64
  • 저자
    이정익, 고병갑, 여문수
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A276427

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원문정보

초록

영어
Recognize the QR code and develops the position and orientation of the robot can recognize the robot. It is expected to become the innovative technology of robotic navigation systems and logistics systems. The existing vision of the position recognition method(Vision) or artificial surface(Artificial Landmark)based positioning of pushing the location recognition promoted to use a commercially available wireless signal. When commercially available through these technology are expected to be able to make the logistics robot capable of precise position recognition excellent in cost and performance. In the case of the Amazon by Kiva Systems of automation and robotics technology and logistics system in the same way that suggests supplied to the consumer in the short term it innovates in the current logistics. This same technology is location-aware robot control system of the Amazon and is expected to be an innovative logistics system to transfer after development is complete.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 국내외 관련기술 현황
 3. 신청과제 기술개발 준비현황
  3.1 참여기업 준비현황
  3.2 주관기관 준비현황
  3.3 기술개발 차별화 및 선행특허 회피 전략
 4. 향후 기술개발 목표[결론]
 References

키워드

Smart logistic robot(스마트 물류 로봇) Bar-code(바코드) Navigation(네비게이션) IoT(사물인터넷) Encoder(엔코더) Odometry(거리주행계)

저자

  • 이정익 [ Jeong-Ick Lee | Member, INHA Technical College, Dept. of Mechnical Design ] Corresponding Author
  • 고병갑 [ Byung-Kab Koh | INHA Technical College, Dept. of Mechanical Engineering ]
  • 여문수 [ Moon-Su Yeo | INHA Technical College, Dept. of Automobile Engineering ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2024
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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