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뉴턴-랩슨 방법을 이용하여 평면형 병렬형 케이블에 대하여 기초 교정 진행
Using Newton-Raphson method calibration for a planar cable robot

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2015년도 한국기계기술학회 동계학술발표회 논문집 (2015.03)바로가기
  • 페이지
    pp.85-88
  • 저자
    Jin XueJun, 고성영, 박석호, 박종오
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A276377

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원문정보

초록

영어
This paper presents using Newton-Raphson method calibration for planar cable robot. In cable robot there are three big error issue which are geometric error and and modeling error and non-geometric error, in this paper we just focus on first two issue. Using MATLAB simulation we found minimum of 8 pose we have to use in calibration equation and the initial vale can decrease of the iteration.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. Calibration 방법
  2.1 뉴턴-랩슨 방법
  2.2 시뮬레이션
 3. 실험
  3.1 실험 설정
  3.2 실험 결과
 4. 결론
 References

키워드

Cable robot Newton-Raphson Calibration.

저자

  • Jin XueJun [ 전남대하교 기계공학부 대학원생 ]
  • 고성영 [ Seong Young Ko | 전남대학교 기계공학부 교수 ]
  • 박석호 [ Sukho Park | 전남대학교 기계공학부 교수 ]
  • 박종오 [ Jong-Oh Park | 전남대학교 기계공학부 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2024
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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