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<학술연구>

병렬형 케이블 로봇에 대한 위치 정확성 및 반복성 평가
Position accuracy and repeatability evaluation for a parallel cable robot

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 (2014.08)바로가기
  • 페이지
    pp.78-81
  • 저자
    Jin XueJun, 고성영, 박석호, 박종오
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A276346

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원문정보

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 위치 정확성 평가
  2.1 케이블 로봇 위치 정확성에 영향 주는 요소
  2.2 포즈 정확도
  2.3 포즈 반복 정밀도
  2.3 실험 설정
  2.4 실험 결과
 4. 결론
 후기
 References

키워드

Cable robot position accuracy repeatability.

저자

  • Jin XueJun [ 전남대학교 기계공학부 대학원 ]
  • 고성영 [ Seong Young Ko | 전남대학교 기계공학부 ]
  • 박석호 [ Sukho Park | 전남대학교 기계공학부 ]
  • 박종오 [ Jong-Oh Park | 전남대학교 기계공학부 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2024
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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