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<학술연구>

한국형의료용중입자가속기 치료시스템을 위한 로봇침상시스템의 기구 학적 해석
Kinematic Analysis of Robotic Bed System for Korea Heavy lon Medical Accelerator Therapeutic System

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 (2014.08)바로가기
  • 페이지
    pp.74-77
  • 저자
    최홍석, 박석호, 고성영, 박종오, 강정석, 정원균
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A276345

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원문정보

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 로봇베드시스템의 기 구학적 해석
  2.1 로봇베드시스템의 정기구학 해석
  2.2 로봇베드시스템의 역기구학 해석
 3. 결론
 후기
 References

키워드

Robo디c Bed System Heavy Ion Therapy KHIMA

저자

  • 최홍석 [ Hongseok Choi | 전남대학교 대학원 기계공학과 ]
  • 박석호 [ Sukho Park | 전남대학교 기계공학과 ]
  • 고성영 [ Seong Young Ko | 전남대학교 기계공학과 ] 교신저자
  • 박종오 [ Jong-Oh Park | 전남대학교 기계공학과 ]
  • 강정석 [ Jung Suk Kang | (주)SMEC 기술융합연구소 로봇자동화팀 ]
  • 정원균 [ Wongyun Jung | 한국원자력의학원 의료용중입자가속기사업단 중임 자임상연구부 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2024
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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