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The Stabilizer Design for a Drone-Mounted Camera Gimbal System Using Intelligent-PID Controller and Tuned Mass Damper

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.5 (2016.05)바로가기
  • 페이지
    pp.387-394
  • 저자
    Min Kim, Gi-Sig Byun, Gwan-Hyung Kim, Myoung-Hoon Choi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A275232

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Drones in flight make a variety of vibration frequencies. Therefore, gimbal system is needed to get clean images from drone-mounted cameras. The system consists of two things: one is a structure to support a camera module, and another is a stabilizer to block outside vibrations and keep the right angle. The purpose of this paper focuses on the system's dynamics model and the application of a traditional PID controller. Furthermore, the paper compares the traditional PID and intelligent-PID without any dynamics model through the simulation made of MATLAB/Simulink.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Gimbal System Model
 3. Intelligent-PID Controller Design
 4. Simulation and Results
 5. Conclusion
 References

키워드

drone gimbal system stabilizer Intelligent-PID controller tuned mass damper

저자

  • Min Kim [ Dept. of Control and Instrumentation Engineering, Pukyong Univ., Nam-gu, Busan, South Koera ]
  • Gi-Sig Byun [ Dept. of Control and Instrumentation Engineering, Pukyong Univ., Nam-gu, Busan, South Koera ] Corresponding Author
  • Gwan-Hyung Kim [ Dept. of Computer Engineering, Tongmyong Univ., Yongdang-dong, Busan, South Koera ]
  • Myoung-Hoon Choi [ Dept. of Control and Instrumentation Engineering, Pukyong Univ., Nam-gu, Busan, South Koera ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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