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Detection of Mobile Object in Workspace Area

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.4 (2016.04)바로가기
  • 페이지
    pp.225-232
  • 저자
    Shah, H.N.M, Rashid, M.Z.A, Abdollah,M.F, Kamarudin, M.N, Kamis, Z, Khamis, A
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A273254

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원문정보

초록

영어
This paper introduces the detection of mobile object in intelligent space robot application. There are three major algorithms, namely object detection, object classification and object tracking. The core of the detection of mobile object comprise of two processes: offline and online. An offline process consists of the training of the model using deference input sources that depend on the application. An online process consists of the matching process and the result of the object poses. The main idea of object classification is to classify into two categories depending on the dimension of object, mobile object and non-mobile object. By using an offline and an online process the whole process becomes faster because there only have object classification and object tracking involved in real time. The positions of the mobile object are represented by symbol X with difference colors for easy comparison with non-mobile object. One of the unique advantages mentioned in this paper, the detection of mobile object only uses image processing that are generated by the algorithms without additional sensor like sonar or IR sensor.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Background
 3. Approach and Method
  3.1 Offline Process
  3.2 Online Process
 4. Result
  4.1 Offline Test
 5. Discussion
 6. Conclusions and Future Work
 Acknowledgements
 References

키워드

Object Detection Object Classification Object Tracking Image Processing

저자

  • Shah, H.N.M [ Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia ]
  • Rashid, M.Z.A [ Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia ]
  • Abdollah,M.F [ Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia ]
  • Kamarudin, M.N [ Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia ]
  • Kamis, Z [ Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia ]
  • Khamis, A [ Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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