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Attitude Control of Quadcopter Using Adaptive Neuro Fuzzy Control

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.4 (2016.04)바로가기
  • 페이지
    pp.139-150
  • 저자
    Asif Sajjad Khan Anjum, Rana Ali Sufian, Zain Abbas, Ijaz Mansoor Qureshi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A272947

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This research contains the simulation and designing of Quadcopter using Adaptive Neuro Fuzzy Controller to control the altitude of quadcopter and obstacle detection. Now a day’s advancement in technology has made it possible to develop low power and lightweight with accurate sensors which are used with controllers for controlling, which have high processing power but small power consumption. This has been allowed for the development of complex and difficult control systems that can be implemented onboard UAV. With this combination of high precision and light weight, real-time onboard navigation or guidance and autonomous flights are now practical. This research work used a Fuzzy controller to control the pitch angle of quadcopter and avoiding obstacles. The fuzzy controller receives the sensory data and adjust the pitch accordingly until unless it finds the clear path. For detecting obstacles the IR sensors are used. For designing a fuzzy inference system used Sugeno model and used mat lab commands to design ANFIS as we have another method for designing by using a Simulink as well. ANFIS designed is based on kinematics and dynamics equation of quadcopter that will be able to control the pitch of quadcopter. Simulations results in mat lab show that by using ANFIS the performance of Quadcopter will be improved significantly.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Design of the System
  2.1. Design of Transfer Function for Pitch
  2.2. Design of tuned Fuzzy Controller
  2.3. ANFIS
  2.4. Obstacle Detection
 3. Simulations and Results
 4. Conclusion
 Acknowledgment
 References

키워드

ANFIS Quadcopter Altitude Control UAV Fuzzy Controller Obstacle detection Sugeno model

저자

  • Asif Sajjad Khan Anjum [ Department of Electrical Engineering Air University Islamabad Pakistan ]
  • Rana Ali Sufian [ Department of Electrical Engineering Air University Islamabad Pakistan ]
  • Zain Abbas [ Department of Electrical Engineering Air University Islamabad Pakistan ]
  • Ijaz Mansoor Qureshi [ Department of Electrical Engineering Air University Islamabad Pakistan ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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