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Robust Control of Vehicle Active Suspension System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.4 (2016.04)바로가기
  • 페이지
    pp.149-160
  • 저자
    Narinder Singh, Himanshu Chhabra, Karansher Bhangal
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A272682

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원문정보

초록

영어
In order to improve the road handling and passenger comfort of a vehicle, suspension is provided. An active suspension is considered to be better than a passive suspension. In this paper, 2 degree of freedom model of quarter car active suspension system is designed, which is subjected to road disturbance. Due to the fact that strong nonlinearity inherently exist in the spring ,damper and actuator components, therefore nonlinear effects must be taken into account in designing the controller for practical suspension systems. Since parametric uncertainty in the spring, damper and actuator has been considered, therefore robust control is used. H∞and μ- synthesis controllers are used to improve the ride comfort and road handling ability of the car as well as to check the robust performance of the system. The results shows that both controllers give good performance, but μ synthesis controller has superior robust performance as compared to H∞ controller as well as settling time of body acceleration and suspension deflection is also minimum with μ synthesis controller.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Mathematical Modeling
  A. Dynamic Modelling
  B. LFT Modelling
  C. Open Loop Interconnected System
 3. Robust Controller Design
  A. H∞ Controller
  B. μ Synthesis Controller
 4. Simulation and Results
  A. H∞ Control
  B. μ -Synthesis Control
 5. Conclusion
 References

키워드

Quarter Vehicle Active Suspension System (QVASS) Linear Fractional Transformation (LFT) H∞ Controller μ- Synthesis Controller

저자

  • Narinder Singh [ Instrumentation and Control Engineering and Computer Science and Engineering BR AmbedkarNational Institute of Technology . Jalandhar, India ]
  • Himanshu Chhabra [ Instrumentation and Control Engineering and Computer Science and Engineering BR AmbedkarNational Institute of Technology . Jalandhar, India ]
  • Karansher Bhangal [ Instrumentation and Control Engineering and Computer Science and Engineering PEC University of Tech. Chandigarh, India ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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