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Research on Kinematics Simulation of PUMA560 Robot
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- 발행기관
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- 간행물
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- 통권
- Vol.9 No.4 (2016.04)바로가기
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- 페이지
- pp.19-28
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A272670
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- This paper is on the basis of the kinematics model and the structure parameters of PUMA560 industrial robot, under the environment of ADAMS, establishing the virtual physical model of PUMA560 industrial robot. And when the robot fixture has been attached a load which the quality is m, then moving from one point to another point, using interpolation method and linear motion of the fixture to simulate trajectory and position under the environment of ADAMS respectively.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Structure and Parameters of PUMA560 Robot
3. PUMA560 Robot Kinematics
4. Creating PUMA560 Robot Kinematics Model
5. Kinematic Simulation of PUMA560 Robot
5.1. Interpolation Trajectory
5.2. Straight-Line Trajectory
6. Conclusion
Acknowledgment
References
키워드
PUMA560 ADAM modeling simulation저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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