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Research of AGV Scheduling and Path Planning of Automatic Transport System
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- 간행물
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- 통권
- Vol.9 No.4 (2016.04)바로가기
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- 페이지
- pp.1-10
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A272668
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- This paper focuses on AGV scheduling and path planning of automatic transport system. Using the topological modeling method to build an electronic map; based on A* (A-Star) algorithm and complex scheduling strategies to solve single AGV path planning, this paper presents a one-way graph path based planning algorithm which solves the problem of multi-AGV path planning, avoids system conflicts and enhances system stability. And the algorithm is verified by the AGV automatic transport management system, which is based on VC++6.0 and SQL Server.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Electronic Map Modeling
3. Single AGV Path Planning Algorithm
4. AGV Scheduling Index
5. AGV Path Planning Based On Directed Graph
5.1. Preconditions
5.2. Conflicts Detecting and Solving
5.3. Algorithmic Process
5.4. Algorithm Analysis
6. System Developing
6.1. Electronic Map Expressing
6.2. Data Verifying
7. Conclusions
References
키워드
AGV task scheduling path planning저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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