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초록

영어

The purpose of this paper is to design and implement a simulator for the operational control of creative 3D assembly, which can be used for STEAM education to enable learners to autonomously deliberate and to solve problems by themselves. We model the creative 3D assembly as a moving robot agent, which generates a sequence of actions according to the programming block scripts previously defined at any given domain. We also design and develop the interpreter of the programming block to define what actions should be executed in a certain situation, and our simulator that processes both crisp rules and fuzzy rules for the operational control of creative 3D assembly.

한국어

학생들의 창의성을 키우고 우수과학기술인력 양성을 위하여 일방적인 주입식 교육에서 벗어나 학습자가 스스로 사고하고 문제해결방법을 찾는 융합인재교육(STEAM)이 세계적으로 중요시 되고 있다. 이러한 경향에 발맞추어 창의성을 키우기 위한 블록 교보재 시장도 IT융합을 통하여 진화하는 중이다. 본 논문에서는 학생들의 창의성을 이끌어낼 수 있게 만들어진 작동형 창의블록 조립체의 동작제어를 위한 규칙기반 추론과 퍼지 추론을 융합한 지능형 추론 시스템을 설계하였다. 또한, 창의블록 조립체가 주어진 상황에서 어떠한 추론을 수행해야 하는가를 정의하는 제어용 프로그램 입력기 및 창의블록 조립체의 동작 제어를 점검할 수 있는 작동형 창의블록 시뮬레이터를 설계 및 구현하였다.

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 관련연구
  2.1 스크래치
  2.2 스냅
  2.3 엔트리
 3. 작동형 블록의 동작제어를 위한 추론시스템 설계
  3.1 작동형 블록의 동작제어를 위한 규칙기반 추론
  3.2 작동형 블록의 동작제어를 위한 퍼지 추론
 4. 제어용 프로그램 입력기 및 시뮬레이터 구현
  4.1 스냅 형태의 코드블록 입력기 개발
  4.2 코드블록 실행을 위한 XML 해석모듈 개발
  4.3 작동형 블록 시뮬레이터 설계 및 개발
 5. 결론
 참고문헌

키워드

저자

• 김철표 [ Chulpyo Kim | 가톨릭대학교 컴퓨터정보공학부 ]
• 하지수 [ Jisu Ha | 가톨릭대학교 컴퓨터정보공학부 ]
• 황석근 [ Sukgen Hwang | 가톨릭대학교 컴퓨터정보공학부 ]
• 이원용 [ Wonyong Lee | 가톨릭대학교 컴퓨터정보공학부 ]
• 노상욱 [ Sanguk Noh | 가톨릭대학교 컴퓨터정보공학부 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국차세대컴퓨팅학회 논문지 [THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF NEXT GENERATION COMPUTING]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1975-681X

• 수록기간

  2005~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 566 DDC 004