Earticle

현재 위치 Home

<생산기술>

선박의 해치 및 화물 형상 스캔을 위한 3D 레이저 스캐닝 시스템 개발
Development of a 3D Laser Scanning System for Scanning a Shape of Hatch and Cargo Holder on a Cargo Ship

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제18권 제2호 (2016.04)바로가기
  • 페이지
    pp.288-293
  • 저자
    고석조, 김태훈, 차병수, 박민규, 유기호, 문영근
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A271907

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

4,000원

원문정보

초록

영어
Unloading operation by the unloader is dependent on the experience of the operator in the cabin. If the operator receives information about the unloading situation in the process of lifting the bucket, it is possible to prevent the collision of the bucket with the ship structure. In recent years, numerous measurement systems have become available on the market for three-dimensional surveying of objects, but they are very expensive. This study presents a high quality, low cost 3D laser scanning system designed for object recognition. The developed 3D laser scanning system is built on the base of a 2D laser sensor by the extension with a servo motor and a rotation module. In order to evaluate performance of the developed 3D laser scanning system, the developed system was applied to scan a shape of hatch and cargo holder on a cargo ship. Experimental results showed that to obtain a 3D scanning data for the area around the hatch and cargo holder.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 3D 레이저 스캐닝 시스템
 3. 2D 스캐닝 데이터의 3D 데이터 변환
 4. 성능 평가
 5. 결론
 후기
 References

키워드

3D laser scanning system(3D 레이저 스캐닝 시스템) Hatch(해치) Cargo holder(카고 홀더) Bucket(버킷) Cargo Ship(카고선)

저자

  • 고석조 [ Seok-Jo Go | Member, Dongeui Institute of Technology ] Corresponding Author
  • 김태훈 [ Tae-Hun Kim | Dongeui Institute of Technology ]
  • 차병수 [ Byung-Su Cha | Dongeui Institute of Technology ]
  • 박민규 [ Min-Kyu Park | Yeungnam University College ]
  • 유기호 [ Ki-Ho Yu | NBCORE ]
  • 문영근 [ Young-Geun Moon | NBCORE ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

이 권호 내 다른 논문 / 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 제18권 제2호

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.