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A Robust Finite-Horizon Kalman Filter for Uncertain Discrete Time-Varying Systems with State-Delay and Missing Measurements

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJGDC) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Grid and Distributed Computing SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.3 (2016.03)바로가기
  • 페이지
    pp.229-242
  • 저자
    Jun-Hui Zheng, Jian-Fen Liu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A271630

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, a robust kalman filter is designed for the uncertainty time-varying discrete systems with state delay in process and output matrices combined with the possibility of missing measurements. The uncertainties are expected in the process, output and white noise covariance matrices. A formula for a candidate upper bound on the actual state estimation error variances for all admissible parameter uncertainties and possible missing measurements is obtained. The filter parameters are optimized to give a minimal upper bound on the state estimation error covariance for all admissible uncertainties and missing measurements.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Problem Formulation
 3. State Covariance and Upper Bounds
 4. Robust Finite-Horizon Kalman Filter Design
 5. Numerical Example
 6. Conclusion
 Reference

키워드

Uncertain discrete time-varying system Missing measurements Robust state estimation Kalman filtering

저자

  • Jun-Hui Zheng [ College of computer science and technology, PINGDINGSHAN University, Pingdingshan Henan, China ]
  • Jian-Fen Liu [ College of computer science and technology, PINGDINGSHAN University, Pingdingshan Henan, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJGDC) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJGDC)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Grid and Distributed Computing
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4262
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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