The Design of Fuzzy PID Controller for Networked Systems with Random Time Delay
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJGDC) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Grid and Distributed Computing SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.3 (2016.03)바로가기
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- 페이지
- pp.117-124
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A271620
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this paper, the nonlinear systems with time delay network control is discussed transmission delays and packet dropouts for networked control system with random time delay are analyzed. In this paper, online delay estimation method to obtain the delay value, the delay value is an input parameter of fuzzy adaptive PID controller, fuzzy PID temporal adjustment based on genetic algorithm and Particle swarm optimization algorithm to optimization objective function, three parameters of PID is adjusted Online in order to improve the system stability, through Matlab co-simulation tool True Time, the shows the fuzzy logic control system base on PSO algorithm promote reduce transmission delays and packet dropouts. The paper also shows the superiority of Fuzzy PID controllers over their traditional PID for NCS applications.
목차
Abstract
1. Introduction
2. PID Controller
2.1 PID Controller and Fuzzy PID Controller
2.2 The Fuzzy PID Logic Controller in Random Time Delay Network
3. System Model Analysis
3.1 Fuzzy PID Controller Model of Random Time Delay M=Network
3.2 Improvement of Fuzzy PID Controller Model for Random Time Delay Network
4. Parameter Parameter Optimization of Fuzzy Controller Based onGenetic Algorithm & Particle Swarm Optimization Algorithm
4.1 Phe Parameter Optimizing of Fuzzy PID Controller Base on Genetic Algorithm[8]
4.2 The Parameter Optimizing of Fuzzy PID Controller Base on Particle Swarm Optimization Algorithm
4.3 Timization of the Objective Function for Time Domain Integral Performance Index Based Tuning of Networked Process Controllers
4.4 Operation of Genetic Algorithm Parameters.
4.5 Operation of Particle Swarm Optimization Algorithm
5. Simulation Results
6. Summary
Acknowledgements
References
키워드
Networked Control System Fuzzy PID GA PSO Optimal PID Tuning저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJGDC) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJGDC)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Grid and Distributed Computing
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 2005-4262
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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